Setiap desa atau daerah pasti memiliki sejarah dan latar belakang tersendiri yang merupakan pencerminan dari karakter dan pencirian khas tertentu dari suatu daerah. Sejarah desa atau daerah sering kali terluang dalam dongeng-dongeng yang diwariskan secara turun temurun dari mulut kemulut sehingga sulit untuk dibuktikan kebenarannya. Dan tidak jarang dongeng tersebut dihubungkan dengan mitos tempat-tempat tertentu yang dianggap keramat. Dalam hal ini Desa Banyuurip juga memiliki hal tersebut yang merupakan identitas dari desa ini yang akan kami tuangkan dalam kisah-kisah di bawah ini.

Desa Banyuurip terdiri dari empat dusun, yaitu Dusun Banyuurip dan Dusun Miru, Dusun Pendem dan Dusun Wonosari. Dimana keempat dusun tersebut memiliki kisah / asal usul / sejarahnya masing-masing.

Dari berbagai sumber yang telah ditelusuri dan digali, asal usul Desa Banyuurip dapat diuraikan sebagai berikut.

Pada zaman dahulu kala di Desa Banyuurip, tepatnya di Dusun Banyuurip terdapat sebuah “Sumur Gede”, konon katanya dulunya itu adalah tempat persinggahan seorang Pengembara yang akan pergi untuk menemui seorang guru. Ditengah perjalanan beliau merasa lapar dan haus lalu istirahat disebuah pohon besar dan menemukan sumber air di bawah pohon tersebut, maka diminumlah air tersebut sehingga Pengembara tersebut badannya menjadi segar dan sehat kembali, maka lokasi tersebut dinamakan Banyuurip atau Dusun Banyuurip. Hal ini pernah diceritakan oleh salah seorang sesepuh dusun Banyuurip.

Dan juga ada kisah lain yang menceritakan bahwa sebelum Desa Banyuurip ini ada, bahwa dahulu kala ada sekelompok masyarakat dimana warga pada saat itu ada yang terjangkit sakit parah dan lama tidak sembuh. Sudah sering diusahakan penyembuhan dengan berbagai macam obat dan dukun tapi tidak dapat sembuh akhirnya diambilkan air disebuah sumber air / sumur jati muni dan diminumkan / diusapkan lama-lama akhirnya orang sakit tersebut sembuh. Maka oleh masyarakat sekitar sumber air tersebut dinamakan air kehidupan (Tirto Kahuripan) dan lokasi masyarakat tersebut dinamakan Desa Banyuurip.

Adapun kepala desa yang pernah menjabat hingga sekarang adalah sebagai berikut:

1. Besari,
2. Drahman,
3. Margasim,
4. Kardono,
5. Kosim,
6. Bandi Soeroto Sastro Wibowo (1975 s/d 1989),
7. Afifuddin (Tahun 1990 s./d 1997),
8. Nuriadi ( Tahun 1999 s/d 2006),
9. Imam Suyanto (Tahun 2007 s/d 2013),
10. Supriyanto (Tahun 2013 s/d 2019) dan

Khoirul Muis (Tahun 2019 sampai Sekarang).